近日，百度董事长兼CEO李彦宏发表了题为《坐智能车，走智慧路——推动交通领域的科技革命和产业变革》的文章，其中提到“5年之内中国一线城市将不再需要限购和限行；10年内，靠交通效率提升，拥堵问题可以基本解决。”的这一论断引来了社会各界的广泛热议。

到底什么是车路协同？它有什么相关产业？百度作为国内顶级的自动驾驶服务商又做了什么样的努力？如何从专利的视角去了解百度何时能实现车路协同的终极形态？

车路协同产业处于爆发前夕，将进入大规模应用阶段

什么是车路协同？车路协同的定义很简单，其实就是采用先进的无线通信技术和新一代互联网技术，实现车与车、车与人、车与路的动态实时互联互通，在动态采集与融合的基础上辅助进行决策，充分实现人—车—路—环境的有效协同。

车路协同产业的市场前景怎么样？现阶段，国内的车路协同及其相关产业处于爆发前夕，技术方案已逐步成熟，在各城市完成小规模的示范应用，2020年我国的车路协同及相关产业规模约2000亿元。随着技术的逐步成熟、产品的不断迭代升级，产业在2022年将进入爆发期，预计2025年产业规模将超万亿元。

车路协同系统有哪些功能？在安全方面：车路协同功能与车机系统的智慧导航功能深度集成，以图像和声音的形式提示车主前方的红绿灯状态和倒数计时、限速和危险路段、临时施工等信息；在速度方面：车路协同功能可以结合算法、红绿灯信息和其他道路基础设施信息，给车主提供最优行驶速度建议，实现全程绿波通行，提高通行速度。

图1 已实现规模落地的V2X场景

百度车路协同从技术研发驱动逐渐转为商业应用驱动

百度在智慧交通方面的一举一动都受到社会的广泛关注。

众所周知，百度的“AI IN AI”口号奠定了百度未来的发展方向将从互联网企业转型为人工智能科技企业的定调。从2013年百度成立深度学习实验室IDL开始，就组建了首个自动驾驶研发团队；到2018年百度在自动驾驶领域的知识结晶——专利申请方面达到了顶峰。同年9月开始，百度正式宣布进军车路协同；今年，百度联合清华大学智能产业研究院，重磅发布了百度车路协同领域最新的技术路线——Apollo Air计划。（如图2）

8年的时间，百度的智慧交通版图的棋盘已经落子大半。

图2 百度车路协同演进之路

通过智慧芽全球专利数据库检索车路协同及相关产业的专利申请情况发现，从2012年开始，百度在车路协同产业的专利技术申请呈现逐年上升的态势，以自动驾驶、计算机视觉、驾驶环境识别、图像识别等相关技术概念为主的专利总量约有2000余件，年均增长率更是达到惊人的78.81%。其中，在2018年的专利申请量达到顶峰。此时，正好是百度的自动驾驶技术进入后续的量产和小规模试点的阶段，从技术研发驱动转向为商业应用驱动的阶段。（如图3）

图3百度车路协同及相关产业专利申请趋势（数据来源：智慧芽全球专利数据库）

通过智慧芽全球专利数据库的简单法律状态显示，百度在车路协同及相关产业的专利储备充足，企业创新活力高，专利健康程度优良。其中，审中专利占比达到了46.94%，有效专利占比达到38.18%。（如图4）

专利类型占比情况显示，百度车路协同及相关产业的专利质量较高，发明专利占总比重的95.49%，外观设计专利占比3.04%，实用新型专利仅占比1.47%。可见百度确实在该领域拥有不俗的技术实力和能力。（如图5）

图4 百度车路协同及相关产业简单法律状态占比（数据来源：智慧芽全球专利数据库）

图5 百度车路协同及相关专业专利类型占比（数据来源：智慧芽全球专利数据库）

百度——基于车路协同的路侧感知系统及其车辆控制方法

百度最新的车路协同的技术是什么？我们可以通过它最新的正在实质审查的专利“CN110874945A基于车路协同的路侧感知系统及其车辆控制方法“一探究竟。

通过摘要，我们可以简单总结，从交通灯设备中获取交通灯信息；交通灯信息转发发送给所述目标车辆，进行融合处理，实现自动驾驶。降低了在车辆上配置感知系统的整车成本，降低了智能交通系统成本。

系统具体包括智能路侧设备，包含路侧感知模块、路侧处理模块和路侧通信模块；

路侧感知模块包括传感器，用于采集目标车辆的周围环境信息；

路侧处理模块，用于对采集的周围环境信息进行融合处理，以形成道路环境信息；

路侧通信模块，用于将道路环境信息发送给目标车辆；

目标车辆包括驾驶行为决策模块；驾驶行为决策模块，用于根据道路环境信息进行路径规划，并根据路径规划结果进行自动驾驶。

图6 百度“CN110874945A基于车路协同的路侧感知系统及其车辆控制方法”专利概况

如今的百度已经是国内为数不多的具备单车智能及车路协同全栈研发能力的玩家。未来，百度Apollo基于路端和车端的强大动能，将有望快速转化为让自动驾驶技术实现普惠的超级势能，为用户带来更多安全、高效、实惠的智能出行服务。