机器人
话题简介
自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
财联社4月27日电，北京人形机器人创新中心4月27日在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。
据北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。
据北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。
04月27日 14:13 阅 7.7W+
财联社4月24日电，北京人形机器人产业联盟成立大会暨2024人形机器人产业应用生态大会4月23日在经开区举办。大会邀请百余名专家学者、政府机关、高校院所、机器人本体企业、应用型企业以及核心零部件企业的领导和专家齐聚一堂，围绕人形机器人的技术创新、场景落地、产业协同和标准评测等关键性问题展开讨论，启动北京人形机器人具身智能数据集建设，成立产业联盟标准工作组。
04月24日 14:08 阅 5.01W+
财联社4月24日电，特斯拉CEO马斯克表示，可能会在2025年年底之前销售人形机器人Optimus；在今年年底前，Optimus人形机器人将拥有完成简单的工厂任务的能力。
04月24日 05:47 阅 6.28W+
财联社4月23日电，午后机器人概念异动拉升，金奥博直线涨停，丰立智能、贝斯特、东方精工、鸣志电器等纷纷跟涨。消息面上，英伟达CEO黄仁勋在参加美国大型芯片软件公司Cadence举办的CadenceLIVE 2024大会时表示，在不久的将来，“人形机器人”将成为受到所有人关注的一种全新类别的设备：“可以预见，人形机器人的制造成本可能比人们预期的要低得多，也许不会高于一万到两万美元。
04月23日 13:16 阅 6.93W+
《科创板日报》22日讯，英伟达CEO黄仁勋日前在CadenceLIVE Silicon Valley 2024活动上表示，在不久的将来，人形机器人有望成为大众化设备，制造成本有望大大低于人们的预期，售价可能不会超过1万-2万美元。另外，在一些环境下，机器人可能更敏捷、更多才多艺，且有望提高生产力。
04月22日 11:45 阅 6.72W+
《科创板日报》19日讯，记者从均普智能方面获悉，2024年下半年公司预计发布人形机器人“贾维斯”2.0版本，将率先尝试应用到智能制造产线中。据悉，今年年初发布的均普智能1.0版本人形机器人，全身44个可动关节，能与人流畅互动，稳稳托举箱子，最快以7km/h的速度行走。（记者 黄心怡）
04月19日 09:17 阅 7.28W+
《科创板日报》19日讯，4月18日，在2024中国人形机器人技术应用峰会上，高工机器人产业研究所（GGII）所长卢瀚宸表示，技术、成本、场景是机器人研发和落地不可规避的核心。具备高壁垒的核心硬件长期来看将是“香饽饽”，人形机器人能力的提升有赖于软件能力的加强。高质量场景数据集会成为人形机器人落地的核心壁垒之一。
04月19日 09:14 阅 6.42W+
《科创板日报》18日讯，工业机器人龙头ABB在当地时间周四宣布，截至3月底的3个月运营核心利润增长11%，达到14.2亿美元，超出分析师预期的13.6亿美元；同期收入同比增长2%，达到78.7亿美元，低于预期。ABB预计，第二季度将实现更快增长。公司首席执行官Bjorn Rosengren表示，“与高可比水平相比，我们第一季度的业绩表明今年开局良好，订单势头强于预期，利润率创历史新高，现金交付强劲。”“这让我们有信心上调 2024 年的利润率预期。”
04月18日 14:43 阅 6.73W+
财联社4月17日电，工业和信息化部规划司司长陈克龙在国新办新闻发布会上表示，本届中关村论坛上，工业和信息化部将围绕促进科技创新与产业创新深度融合，将围绕论坛主题，邀请5g、工业互联网、人工智能、人形机器人、元宇宙、脑机接口等领域的优秀企业参会，以平行论坛为平台，向世界展示产业科技创新重大成果。
04月17日 11:54 阅 6.89W+
财联社4月16日电，医疗机器人创新发展座谈会在北京昌平召开。会议交流了医疗机器人产品研发使用情况，聚焦创新发展共性问题，研讨支持政策。国家药监局党组成员、副局长徐景和出席。徐景和指出，医疗机器人作为医疗器械领域新质生产力的代表，是各部门重点支持的领域。国家药监局将进一步强化部委间合作，推动产学医研管协同发力，研究出台针对性举措，加快推动标志性产品上市应用，以科学监管促进医疗机器人创新高质量发展，更好满足公众健康需求。
04月16日 18:56 阅 6.56W+
财联社4月16日电，天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式机器人的移动控制方法及足式机器人”专利公布。摘要显示，该方法包括：通过获取周围环境的视觉图、先后确定触觉图、刚体图、融合图，规划机器人足端轨迹。通过该方法，随着足式机器人的移动，融合图会随着地形的改变实时调整，准确表征周围环境的地形信息，从而根据融合图能正确规划机器人足端轨迹，使机器人能在各类地形上正常移动，并且无需预先采集训练数据并进行训练，大大降低了开发成本。该方法还适用于不同类型的足式机器人，可移植性强。
04月16日 16:45 阅 7.04W+
