《科创板日报》2月7日讯（编辑 邱思雨） 近日，速腾聚创宣布与丰田汽车旗下多款车型达成量产定点合作，前者成为首家进入丰田汽车供应链体系的中国激光雷达企业。

截至目前，速腾聚创的RS-LiDAR-M系列激光雷达已获得丰田汽车等近20家车企50余款车型定点订单，预期订单量超1000万台。此前，速腾聚创也同比亚迪、小鹏、威马等车企达成合作。

据介绍，M系列是速腾聚创面向汽车前装量产领域主打的车规级产品，是全球最早实现车规前装量产交付的第二代智能固态激光雷达。

据各车企官网数据披露，2022年已量产的搭载激光雷达车型主要包括北汽极狐、LucidAir、上汽智己L7、小鹏G9&P7改款、理想L9&L8max等13款车型。2023年预计将新增超15款搭载激光雷达新车型，包括仰望U8&U9、理想L7max、集度汽车等。随着自动驾驶新车型的陆续上市，激光雷达上车逐渐提速。

国泰君安表示，2022年是激光雷达上车元年，自动驾驶加速渗透带动激光雷达放量，行业确定性极高， 2022年预计出货量20-30万台，2023年预计出货100万台。高工智能汽车研究院预计，2023年汽车激光雷达前装放量将是大概率事件。

厂商争相布局全固态激光雷达

值得一提的是，若展望至2023年下半年，主流激光雷达厂商已开始争相布局全固态技术方案。

目前，各厂商均已布局全固态方案的相关技术。2022年5月，亮道智能率先推出FLASH全固态侧向补盲激光雷达；而后的11月，速腾聚创、禾赛科技也先后发布自家的全固态补盲激光雷达，预计量产交付时间均在2023年下半年。

从技术层面来看，当前激光雷达的主流方案为半固态，大多数激光雷达厂商选择使用905nm波长的EEL激光器结合ToF探测技术： 上述方案可用性较高，能为车载激光雷达大规模商用提供较高的性价比，但技术路径尚未收敛。国信证券指出，长期来看，固态激光雷达不存在任何运动装置，性能稳定、可靠性强，因此激光雷达未来将会朝着小型化、高性能、低成本的全固态方案演进。

全固态激光雷达包括Flash、OPA（Optical Phase Array）两种方案。Flash方案具有体积小、精度高、速度快等优点，是目前固态式激光雷达的主流方案。OPA方案由于存在旁瓣效应，加工精度要求高，制造工艺难度大，进展相对缓慢。

国信证券认为，展望未来，OPA方案结合FMCW测距法具有可直接测量物体速度信息、抗干扰能力强、具备大规模生产潜力等优势，是未来固态激光雷达的重要发展方向。