《科创板日报》2日讯，在今日举行的中国人形机器人生态大会上，中国科学院院士褚君浩表示，人形机器人的四大核心技术模块包括智能芯片模块、环境感知模块、运动控制模块、操作系统模块。感知、分析、行动融合集成于人形机器人。“程序化人形机器人，从单一功能扩展到多功能；智能化人形机器人，从单一智能发展到多智能。发展场景牵引的动作与对话相结合的智能化人形机器人，如：家务机器人、教学机器人、值班员、驾驶员、操作工等。”传感器方面，半导体工艺和人工智能技术的发展为嗅觉传感器研制提供了条件。其中，有机半导体是构建嗅觉传感器的理想敏感材料。（记者 曾乐 实习记者 任思莹）