《科创板日报》6月9日讯（记者 李明明） 人形机器人赛道热度持续，又有一家初创企业宣布完成融资。

近日，人形机器人整机厂商加速进化宣布完成A轮融资，金额超亿元人民币，由深创投集团领投，金鼎资本跟投，老股东源码资本、英诺天使基金等持续加注。

据悉，本轮所获资金将主要用于产品迭代升级和规模化量产交付，助力加速进化在人形机器人领域提升竞争力。

关于目前人形机器人的量产进展，加速进化创始人兼CEO 程昊告诉《科创板日报》记者，2025年是机器人的量产元年，但想走入应用落地，仍面临多重挑战：如何提供高质量、富含物理世界信息的数据，是推动人们尽快见到一个像DeepSeek一样的，针对机器人的模型的关键；“此外，现在能看到机器狗“上山入海”，但将其投入到生产、生活场景中去，还需在服务链条工程上做很多工作。“

让机器人“踢足球”

加速进化创立于2023年，面向开发者提供稳定的人形机器人和高效的开发工具。

据程昊介绍，其研发的人形机器人产品T1专为开发者打造，产品特点主打“轻巧灵活、皮实耐摔”。 “比如，机器人可以在经受住百次的摔倒之后依然正常工作。甚至夸张一点，在胸口碎大石状态下，它可以一秒起身。”

同时，加速进化也在大力布局人形机器人开发者工具和开发者生态。目前，加速进化的人形机器人产品已经远销到美国、德国、瑞士、阿联酋、日本等，已累计交付数百台人形机器人。

作为验证技术能力的重要方式，加速进化较早就将机器人投入高频实战，其中一项是让机器人在足球赛事中自主踢球。

让人形机器人踢足球，不仅对其智能化提出了相当高的要求，还要求机器人有着足够高的泛化性理解，以对不同场景的场景进行判断。与此同时，在踢球过程中还可以不断验证和提升技术能力，让机器人更加“四肢健全”。

今年3月，在全球机器人顶尖赛事RoboCup（机器人足球世界杯）德国公开赛决赛中，加速进化支持的清华火神队以9:0夺冠，球场上的加速T1机器人均搭载了加速进化自主研发的运动控制算法，在足球比赛中能够实现抗冲击、摔倒爬起能力。

一位业内人士告诉《科创板日报》记者，人形机器人可大致分为大脑、运动控制单元和硬件本体三部分。机器人踢足球看似娱乐大于展示，实则集合了人工智能、机械控制、多体协作等尖端技术的终极试验场。

当前机器人多为赛事定制，算法无法直接迁移至其他场景（如家庭服务），需突破“多模态自适应控制”技术才能实现“一机多用”。但上述关键技术一旦攻克，将溢出至更广领域，比如医疗康复：跌倒恢复算法用于助行外骨骼；灾难救援：多机器人协作定位幸存者；工业自动化：动态环境中的物料抓取等。

多家清华系人形机器人创企融资

加速进化创始人兼CEO程昊本硕均毕业于清华大学，此前曾在互联网大厂有近十年的大规模产品研发经历；公司首席科学家赵国明为清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室和无人系统中心类脑机器人中心主任，在过去20年中专注于足式仿生、类脑机器人及系统研究。

至今加速进化已经进行了4轮融资，本次投资方深创投集团表示，人形机器人正从研发迈向商业应用，市场前景广阔。加速进化依托顶尖高校研发实力与多年创业经验，已成为国内少数实现规模化量产交付的机器人企业之一，市场认可度稳步提升。

深创投在人形机器人领域的投资布局广泛，累计投资机器人产业链项目约40个，覆盖了从核心零部件到整机厂商的全产业链，显示出其对该领域的高度重视和长期投入。在人形机器人领域，深创投已投资的企业数量达到9家，包括优必选、宇树科技、银河通用和乐聚机器人等。

《科创板日报》记者注意到，今年以来，多家清华系人形机器人创企宣布完成融资：今年1月，松延动力完成了A轮融资；同月星动纪元新增股东阿里巴巴等增资；2月，零次方机器人完成数千万元天使轮融资。