《科创板日报》6月16日讯（记者 李明明）自从人形机器人爆火后，其产业链的软件与技术层如通用大模型也成融资热点。

近日，人形机器人通用大模型企业北京智在无界完成数千万元融资，联想之星领投，Z基金、燕缘创投、彬复资本跟投。资金将用于加大核心技术研发投入，加速现有模型迭代与产业化验证，以持续提升技术壁垒与产品竞争力。

智在无界成立于2025年1月，专注人形机器人通用大模型的研发与应用。

据悉，智在无界创始人卢宗青是北京大学计算机学院长聘副教授，曾任智源研究院多模态交互研究中心负责人，多位核心成员来自智源研究院，在强化学习、计算机视觉、机器人控制和多模态等领域有较为丰富的经验。

近期，智在无界发布了首个面向人形机器人的通用智能体Being-0，提出模块化的端到端架构，将具身大模型与人形机器人的运动、导航、灵巧操作无缝集成，使机器人能够像人类一样进行复杂推理，在物理世界中穿梭，并自主完成长程任务。

人形机器人通用大模型位于软件与技术层，是人形机器人智能化的核心技术之一。它通过智能决策、运动控制、多模态交互、泛化能力等方式推动人形机器人的发展。

据了解，理想的人形机器人应具有通用性，能够适用于各种场景，具备推理决策能力，可执行相关技能以完成各类任务。但制造通用型人形机器人最关键的问题之一即为泛化性，包括人类指令、环境配置、物体形状位置、机器人类别上的泛化性，但泛化性高度依赖具身智能数据。

一位人形机器人赛道投资人告诉《科创板日报》记者，在业内，流传着一个被广泛认可的观点：谁掌握了数据，谁就掌握了未来。这是因为人形机器人的智能化进程高度依赖于人工智能大模型，而大模型的性能提升又与数据的规模和质量密切相关。

具体而言，这些数据包括日常琐碎操作、复杂环境交互等各类场景。然而，数据采集过程面临技术、资源等多重门槛，依赖大量人力且难度大，存储成本更是随着数据量激增而迅速攀升。

在本月的北京智源大会“具身智能与人形机器人”专题论坛上，卢宗青就上述问题提出解决之道：利用大规模互联网视频实现人形机器人的规模化学习框架，解决具身智能数据瓶颈。

“不同具身智能技术路线都面临各种困境，如利用仿真、强化学习的方法难以融入人类运动的先验知识等，而互联网视频的数量极为丰富，记录了大量人类的运动行为。人形机器人就是按照人的身体结构设计的。无论是运动控制还是灵巧手操作，如果能从人类视频中学到人类动作的先验，机器人学习就已经完成了很大一部分。可以像训练语言模型一样通过海量互联网视频训练机器人运动模型，实现泛化性。” 卢宗青说。

此外，智在无界将其通用大模型系统分为具身多模态大语言模型、多模态姿态大模型和运动模型三层，并搭建了自学习具身智能体框架。

《科创板日报》记者统计，目前，国内外已经有一些企业押注人形机器人通用大模型赛道，国内公司包括银河通用、自变量机器人等；今年5月，自变量机器人获美团独家投资数亿。

国际公司包括英伟达、谷歌、Figure AI、Meta等，其中，英伟达在具身智能的大模型平台建设中发挥重要作用，其GR00T项目为人形机器人提供底层技术支撑。

本次领投方联想之星合伙人高天垚表示，当前具身大模型的技术路线还未收敛，如缺乏统一的架构范式，智在无界的技术路线解决了训练数据来源有限的问题，在解决具身大模型的任务与环境泛化性、跨本体等问题上具有竞争力，逐步实现“零样本”泛化，期待其产品在具有高潜力应用的场景落地，实现商业闭环。

联想之星在机器人领域的投资布局较为广泛，涵盖了从基础技术到应用场景的多个环节。

在人形机器人通用大模型领域，投资了智在无界；在机器人本体及核心部件领域，本月还参与了本末科技的数亿元B轮及B+轮融资，本末科技从事机器人本体及机器人动力模组的研发及生产，推出了直驱关节模组产品矩阵，以及刑天等多款轮足式机器人产品。

联想之星此前还参投海柔创新的D轮融资，其聚焦箱式仓储机器人系统领域。

本次投资方之一的Z基金，管理规模15亿元人民币，主要覆盖大模型赛道，侧重早期投资。

关于Z基金的动向可追溯至去年8月4日，在Z计划企业路演日上，智谱CEO张鹏宣布，公司联合生态伙伴正式推出AGI生态基金Z基金，以支持更多大模型赛道有潜力的早期项目。

可以看到，智谱在投资人之路上愈走愈远，对外股权投资主要通过Z基金布局。

此前，Z基金已投资趋境科技、无问芯穹等数十家企业，覆盖大模型全产业链。

今年，Z基金尤为关注机器人领域，今年3月，参投阿米奥机器人的亿元级种子轮融资，其聚焦工业智能化，技术团队来自小米自动驾驶部门。

今年4月，Z基金出手了动易科技，其致力于开发基于行为运动AI智能体的人形机器人，未来将聚焦于社会服务和生产制造等劳动密集型产业。