《科创板日报》11日讯，灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案Psi-SynEngine。该方案由灵初智能全栈自研，包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模 in the wild 数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型，并已率先将采集到的人类数据应用于物流等真实场景。同时，灵初智能同步发布覆盖视觉、语言、触觉、动作的大规模真实世界多模态数据集 Psi-SynNet-v0。