《科创板日报》26日讯，国地中心联合纬钛机器人发布全球首个最大规模的跨本体视触觉（Vision-Based Tactile Sensor）多模态数据集：白虎-VTouch。该数据集首创跨本体视触觉多模态真实交互数据采集新范式，是目前全球规模最大、模态最完整、任务结构最系统化的视触觉多模态机器人操作数据集。