《科创板日报》8月28日讯 近日，上海松应科技有限公司（下称“松应科技”）宣布连续完成A轮、A1轮融资，两轮融资合计数亿元，由中金资本、武汉洪山资本领投，尚融资本、澳盛科技、高信资本、上海天使会、风语筑、乔贝资本跟投，中新基金等老股东追加投资。这是公司半年内完成的第三轮融资。

本轮资金将用于物理AI操作系统ORCA OS的持续迭代、国产芯片适配、开发者生态建设以及重点产业场景落地。

松应科技成立于2024年，总部位于上海市闵行区，主要提供面向机器人及具身智能研发的仿真训练软件。其ORCA项目于2021年启动，2024年进入产品商业化阶段。

公司创始人聂凯旋曾任华为云互动文娱与云游戏业务负责人，团队成员来自华为云、腾讯、网易、海思、英特尔及Unity等企业。

松应科技的核心产品ORCA OS覆盖场景构建、仿真数据生成、算法训练、软硬件在环测试及真机部署等环节。据公司披露，其子系统ORCA SIM支持刚体、流体和柔性体等多物理场仿真，并可适配英伟达、摩尔线程、沐曦等国内外芯片平台。公司还推出面向开发者的ORCA Lab，用于机器人场景搭建、仿真训练及算法验证。

通俗而言，公司提供的是机器人进入真实场景前的“虚拟训练场”。开发者可以在三维仿真环境中搭建工厂、仓库及生产线，模拟重力、碰撞、摩擦以及刚体、流体和柔性体等物理效果，让机器人练习抓取、装配、搬运、巡检等任务，并在完成算法训练和安全验证后部署至真机。

相较于直接使用真机训练，仿真平台可以批量生成训练数据、复制不同工况，并降低设备损耗、安全风险和试错成本。目前，这类工具主要面向机器人企业、制造企业、科研院所及具身智能训练场等客户，应用环节包括机器人本体研发、算法训练、生产方案验证和真机部署。

商业化方面，据公司披露，ORCA相关产品已服务近百家央国企、机器人创新中心及具身智能企业，并与国家超级计算无锡中心、国家机器人检测与评定中心等机构开展合作。相关客户数量及应用进展主要来自公司口径，实际部署规模和收入贡献尚待进一步披露。

随着具身智能由样机演示走向工程验证，仿真训练逐渐成为机器人研发工具链的重要环节。真实机器人训练成本较高，且难以低成本复制危险、极端及长尾工况，仿真平台因此承担训练数据生成、算法测试和安全验证等功能。

目前，该领域的参与者主要包括物理仿真引擎企业、合成数据服务商，以及向软件工具链延伸的GPU厂商。其中，飞捷科思主要研发多物理、多材质统一求解的物理仿真引擎；光轮智能从仿真合成数据切入；摩尔线程则推出了基于MUSA架构的具身智能仿真平台MT Lambda。

政策层面，国家发展改革委政策研究室副主任、新闻发言人李超8月28日表示，下一步将以具身智能实训场和应用中试基地为抓手，加强数据、模型和标准等要素供给，构建高质量真机数据采集系统，支持具身模型企业开展多技术路线探索，鼓励视觉—语言—动作模型、世界模型等前沿方向创新，并加速具身智能在制造、医疗、消费、服务、公共安全等领域的真实场景应用。

整体而言，物理AI仿真仍处于商业化早期。平台能否在仿真精度、计算效率和使用成本之间取得平衡，以及仿真环境中训练的算法能否有效迁移至真机，将成为相关企业形成规模化收入的关键。