《科创板日报》9月21日讯（记者 徐赐豪），港交所官网显示，本末动力（北京）科技股份有限公司（下称本末动力）正式通过港交所主板上市聆讯。

该公司拟按18C章特专科技公司规则上市，已获中国证监会备案通知书，拟发行不超过1.22亿股境外上市普通股。

今日（21日）正式启动招股。本次IPO引入两家基石投资者，分别为东莞松山湖高新技术产业开发区旗下香港科创、北京亦庄产业投资旗下JSC International。两家机构合计参投约4.72亿港元，认购股份占全球发售股份比例达43.54%。

这家聚焦机器人直驱动力模组赛道的硬科技企业，由“大疆教父”李泽湘早期孵化投资，若成功完成挂牌，有望成为港股“直驱动力模组第一股”，同时也将是李泽湘体系下跑出的又一家上市公司。

今年上半年营收2亿元

本末动力聚焦机器人底层核心零部件赛道，核心主营直驱动力模组、具身关节模组，同时布局轮足机器人整机业务，产品广泛应用于消费、工商业机器人场景，拥有刑天、TITA、D1等代表性轮足机器人产品。

区别于行业传统“电机+减速器”方案，本末动力选择直驱技术路线，将电机、编码器、驱动器高度集成，省去减速器传动环节，以此实现高扭矩、低噪音、高可靠性，瞄准解决机器人关节零部件国产化的行业痛点。

根据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入计，本末动力在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一，市场份额达61.1%，是全球唯一该品类出货量突破500万套的企业。

不过，高市占率未转化为高附加值。2025年本末动力直驱动力模组出货量达850万套，但消费类产品平均单价仅29元，长期稳定在28-30元的低位区间，单品盈利空间有限。

财务数据方面，本末动力2023年、2024年、2025年营收分别为1754万、7980万、2.82亿；三年复合增长率达300.8%。2026年上半年营收2亿元，同比增长39.74%。

净利润方面，2023年至2025年亏损分别为7559万、9374万、8.8亿元。

值得注意的是，净亏损看似庞大，但需拆解结构。据招股书披露，2025年8.81亿元亏损中，7.7亿元来自上市前优先股赎回负债公允价值变动，以及股权激励费用等非经营性项目。剔除这些因素后，经调整净亏损已从2023年的6122万元大幅收窄至2025年的4325万元，2026年上半年进一步降至2750万元。

截至2026年6月末，本末动力持有现金及现金等价物2.93亿元。

目前本末动力面临两大核心经营风险。一是客户集中度极高，2025年前五大客户收入占比85.7%，其中单一苏州消费机器人客户贡献42.8%的营收，客户结构单一风险显著。

其次现金流与负债压力严峻，赎回负债由2023年末的1.16亿元，增加至2024年末的2.03亿元，并在2025年末跃升至14.1亿元；截至2026年6月30日，该项负债规模进一步升至17.39亿元。

这17.39亿元的赎回负债被分类为流动负债，而同期公司现金及现金等价物仅约2.94亿元，赎回负债规模接近账面现金的6倍。该负债仅能通过上市终止特殊权利、转为权益资产，因此成功上市成为本末动力化解债务危机、实现持续经营的必要条件。

估值31.8亿元，天使投资人李泽湘浮盈近600倍

本末科技创始人张笛本科就读于北京理工大学力学专业，后赴香港科技大学深造，主攻机器人系统与控制工程，师从知名机器人领域专家、“大疆教父”李泽湘教授。

求学期间，张笛便展现出极强的科创与落地能力，研发出可通过JavaScript操控完成站立、倒立动作的机器人，凭借该技术成果向研究所供货，收获数十万元创业第一桶金。

2020年3月，张笛在东莞松山湖XbotPark机器人孵化基地创立本末动力。企业成立之初，李泽湘通过其实际控制的松山湖机器人研究院、蕴和投资完成种子轮投资，彼时投后估值仅500万元，每股成本仅0.05元。

经过多轮融资迭代，到IPO前最后一轮融资，本末动力投后估值攀升至31.8亿元，早期投资账面浮盈接近600倍。

成立以来，本末动力已完成12轮融资，累计募资约6.48亿元。除李泽湘系资本外，本末动力股东阵容星光熠熠，形成产业资本、市场化VC、地方国资多方加持的格局。联想创投、君联资本等机构深度参与，商汤、地平线等AI产业巨头入局，北京亦庄创投等多只地方国资基金同样布局其中。

股权机构方面，IPO前，沃壤众合（由张笛控制）持有约21.96%；沃壤众创（由其普通合伙人聚无限（张笛全资拥有的公司）控制）持有约15.92%；及固源投资（由聚无限作为普通合伙人控制，且最终由张笛控制）持有约3.42%，合计控制约41.30%的表决权。

联想系资本方面，联想之星持股4.09%、联想创投持股3.83%，合计7.92%；君联投资持股5.83%；产业资本方面商汤关联的北京成琨、小鹏汽车关联基金Rockets Capital、地平线等均在股东名单中。

同时，北京多支地方国资基金密集布局，北京先进制造投资、京国管投资、顺禧三期等国资主体合计持股21.06%。

此外，松山湖机器人研究院持股为1.76%，蕴和投资持股为1.63%，松山湖机器人研究院及蕴和投资一共持股为3.39%。