《科创板日报》9月23日讯（记者 王楚凡） 近日，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（下称：“环动科技”）及保荐机构广发证券撤回科创板IPO上市申请文件，该项目终止。

根据公司控股股东双环传动此前公告，终止原因系“市场环境较筹划之初发生较大变化，为统筹安排环动科技业务发展和资本运作规划，经审慎论证后决定终止”。

因环动科技及其保荐人撤回发行上市申请，根据《上海证券交易所股票发行上市审核规则》第六十三条有关规定，上交所终止其发行上市审核。

此前，今年9月初，双环传动公告称，公司董事会审议通过议案，同意终止分拆所属子公司环动科技至科创板上市，并撤回相关上市申请文件。该议案尚需提交股东会审议。公司表示，终止分拆不会对生产经营和财务状况产生重大不利影响。

环动科技为深交所上市公司双环传动控股子公司，本次申请科创板上市属于上市公司分拆子公司境内上市的情形。环动科技成立于2020年，专注于工业机器人及协作机器人关节模组的研发、制造与销售。

招股书显示，环动科技在高精密减速器行业发展超过十年，产品广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域，主要客户来自国内多家机器人制造商与自动化等高端制造领域。

根据GGII统计数据，环动科技RV减速器产品在2021年至2023年中国市场的占有率分别为10.11%、13.65%、18.89%，排名位居国产厂商前列。

此次IPO，该公司拟募集资金14.08亿元，主要用于“机器人精密减速机智能制造基地建设项目”“机器人精密传动研发中心建设项目”以及“补充流动资金及偿还银行贷款”。

环动科技在招股书中表示，相关项目将用于扩大产能、提升制造自动化水平、增强研发条件与财务稳健性，以支持产品型谱拓展与技术迭代。

《科创板日报》记者注意到，环动科技于2026年3月31日更新了招股说明书，与2025年9月26日申报稿相比，出现了多方面重要变动。

财务数据方面，2025年度该公司实现营业收入4.38亿元，同比增长28.32%；净利润0.94亿元，同比增长54.31%；扣非净利润0.75亿元，同比增长50.62%；经营活动现金流净额达1.30亿元，较上年大幅改善。最近三年营收复合增长率调整为18.95%。

招股书显示，2026年1-3月，该公司业绩预计营业收入1.2亿至1.3亿元，同比增长16.72%至26.46%；扣非净利润0.2亿至0.23亿元，同比增长20.05%至38.05%。

市场地位方面，RV减速器国内市占率数据仍引用2021至2024年的10.11%至24.98%，但新增了2025年荣誉：公司获“2025年高工金球奖-年度企业及中国国产RV减速器市场占有率第一企业”。

客户结构方面，其前五大客户销售收入占比从2023年的92.12%、2024年的82.87%降至2025年的78.34%，对第一大客户依赖度从58.14%降至48.56%，客户多元化取得进展。

关联交易大幅简化，报告期内，其重大关联交易仅剩“由关联方代收政府补助款项”，此前的承租机器设备、购买房产土地、采购机器设备等均已不再发生。