①从投资人到创业者，为何押注灵巧手？最怕又最看好什么团队？采访中，为何直言“灵巧手行业已经没有新玩家机会”？
②“创业是在一个时间序列上做事情。一步一个脚印，去塑造你的团队，塑造你的产品，去提升公司的整体竞争力。”

编者按：筚路蓝缕敲钟成，上下求索知路远。这是一档针对科创领域领袖人物的访谈节目。他们有哪些少为人知的传奇经历？企业经营过程中，他们的心路历程有何变化？《对话科创家》与您一起探寻，以期远眺未来。

本期，《对话科创家》栏目的嘉宾是曦诺未来创始人兼CEO夏宇轩。

▍个人介绍

夏宇轩，曦诺未来（Xynova）创始人兼CEO，是兼具全球顶尖学术背景与资深金融投资经验的具身智能领域创业者。拥有物理与计算机科学双学位，曾任职于摩根士丹利、鼎晖投资等机构，长期专注于硬科技与高端制造赛道。

▍公司简介

曦诺未来（Xynova）是全球领先的通用灵巧操作全栈方案商，专注于高自由度灵巧手与算法自主研发。公司成立于2024年，已完成双产品线布局：Flex 2用于工业与消费场景；Prima 1用于科研前沿探索。目前公司已与国内外多家头部具身厂商签下大额订单，获累计近15亿元融资，集结了市值超5万亿元的产业资本阵容（宁德时代、京东、小米、美团、理想、蔚来等），率先迈入灵巧手赛道“独角兽”行列。其5400平米新工厂已投产，具备面向海内外客户稳定交付的能力。

《科创板日报》9月22日讯（记者 徐杰 王耐）从去年12月份的天使轮，到今年7月的A+轮，成立不到两年，4轮融资，累计融资金额近15亿元。哪怕在“火到发热、投资得排队”的具身赛道，节奏也颇为迅速。

成立于2024年底的曦诺未来，在2026年的具身智能浪潮中，成了“杭州新八骏”里备受关注的面孔之一。它不做机器人本体，不做大脑，只做一件事：灵巧手。

创始人夏宇轩的履历，同时吸引了投资圈和科技圈的目光：本科和研究生分别毕业于美国弗吉尼亚大学、哥伦比亚大学的物理和计算机科学专业，先后任职于摩根士丹利、鼎晖投资等顶级机构。工程专业背景加上投资机构的“资本推手”履历，为何一头扎进了创业大潮？又为何选择了“灵巧手”这样一个细分赛道？

“有所为有所不为。”坐在《科创家访谈录》的镜头前，夏宇轩反复强调这句话。

关于“截面”与“时序”：创业是踏进一条永不止息的河流

采访从一道问答题开始：做投资和做企业，到底有什么不一样？

夏宇轩用了一个量化交易的比喻。“很多做二级的朋友知道，量化交易有两种策略，截面策略和时序策略。”他说，投资很像一个“截面”，在那个时间切面上，可以看到整个行业的全貌，看到所有公司的位置，然后做出判断。而且看一家企业成长还不过瘾，“你很难有一个，且缺少一个亲手把它创造出来的这个过程。”

但创业不同。“创业是在一个时间序列上做事情。一步一个脚印，去塑造你的团队，塑造你的产品，去提升公司的整体竞争力。”重要的是，“你要做好跟它永续捆绑在一起的决定和决心。”夏宇轩说。

如果说创业是在时间序列上修一条路，那么这条路的起点，是从2024年底开始的。从投资到创业，夏宇轩完成了一次身份的“截面”切换。市场也很快给了他答案。

2025年12月，天使轮融资超亿元；今年3月，Pre-A轮融资数亿元；5月，A轮融资数亿元；7月，A+轮融资5亿元。不到两年，4轮融资，累计融资金额约15亿元。

关于快速的融资节奏，夏宇轩判断：“原因在于之前大家没有意识到手这个事儿这么重要。大家可能更多关注在本体，关注在大脑。但机器人光有身体硬件，只会跑跑步、跳舞也不行。大家会反过来看这个行业到底缺少了什么。”

对于未来，夏宇轩认为，当前行业头部已经逐步明确，处在一个分化的阶段，“下一个分水岭就是量产出货，怎么保持快速迭代研发效率很重要。”

为什么是“手”

2024年，夏宇轩还在做投资。彼时“具身智能”这个词还没有被大众广泛熟知，当时市场谈论更多的是“人形机器人”或“类人形机器人”。

他看了很多产业链上的公司，越来越笃定一个判断：这是第四次工业革命级别的浪潮。在这个浪潮里，有两个环节最重要——大脑和手。大脑的价值正在被充分讨论，但手被严重低估了。

“今天这一代的人形机器人和上一代最大的不同，是通用和泛化能力。”夏宇轩说，“上一代工业机器人是产线适配机器人，我们为它造一条产线。但这一代，机器人要融入生活生产当中。”

通用和泛化的“窗口”是什么？是双手。

在他的描述里，手是一个双向的接口。它是一个数据收集器、感知器官，也是一个执行器。它能感知物理世界，也能改变物理世界。“这一代机器人能不能落地，手是最重要的一环。”

当时的时点，他没有看到一家非常让人激动的公司想要去投。“所以就自己做了。”

人是他创业的先决条件。在多年投资和学术积淀中，夏宇轩身边积累了一批在运控、电控、强化学习、精密传动等领域有深厚经验的伙伴。下定决心之后，夏宇轩迅速拉起一个团队，他们有些是学术大咖，有些是产业方背景，“团队一直都在，但创业的想法和方向更难得。”

2024年底，曦诺未来成立。方向锁定：灵巧手。

图片来源：采访对象供图

2025年8月，第一款灵巧手Flex 1发布，纯腱绳驱动；2026年6月，发布全球首款混合驱动灵巧手Flex 2，采用“绳驱+直驱”混驱方案；2026年8月，纯直驱灵巧手Prima 1发布，适用于科研和学术机构对前沿科技探索的需求。

从产品迭代的节奏来看，周期间隔越来越短。夏宇轩也透露，目前基本上6-8个月会是重大新一代产品的对外发布，对内每个月都在迭代。

当前行业的技术路线还未收敛，包括连杆（低自由度）、腱绳、直驱，以及混合驱动，多种方案并存，各有拥趸。

大学学习物理学的夏宇轩，喜欢用第一性原理思考问题。“第一性原理就是抛开任何一条技术线或结构框架，看到本质。”他说，“你想实现这个目标，就退回到最原始的物理定律。如何在这样一个体积内，同时实现抓握力、自由度和散热，我觉得就是这么简单。”

从这个原点出发，不同选择各有侧重：绳驱适合高自由度、高耐久性与高稳定性场景；直驱适合对精度控制和极速响应都有极致要求的科研场景；混合驱动则在两者之间找到最优平衡点。曦诺未来做了混驱和直驱两款产品，对应不同场景，但底层逻辑一致——都是在对手这个感知“窗口”的本质做逼近。

“衡量一只好手的性能指标有上百个，不可能在所有指标上同时达到最优。”夏宇轩说，“需要找到平衡，不断拓宽边界。”他不会试图做一只“万能的手”，这是当前实际的，应该让技术路线服务于具体场景。

一只手的定价权

2025年，曾有投资人跟夏宇轩说：机器人明年就只卖10万了，到时候你的灵巧手最多值1万。

“当时我跟一些做一二级投资的朋友说，能感受到大家对机器人硬件赛道的热情，但还缺少一线工程落地的视角。”在夏宇轩看来，行业对灵巧手定义不一，市场上存在千元级的“五根手指”构型的产品，普遍低自由度、精细操作受限，这并不能被定义成“灵巧手”。

夏宇轩给今天的灵巧手打了一个分：70分。“如果跟人手比，还有一定距离，但已经过了及格线。”衡量一只好手的性能指标有上百个，要在所有指标上同时达到最优，“几乎不可能。你需要找平衡，不断拓宽边界。”

但这个70分已经可用了。他把硬件、算法、数据的关系形容为一个“螺旋三角”——硬件先做到70分可用，基于它采集数据、训练模型，模型达到一定水平后，反过来要求硬件迭代。“这是具身智能必然的螺旋上升过程。”

“70分可用”之后呢？

手涉及自由度、触觉感知、精密控制、量产一致性的综合平衡。人手有大约27个自由度，当前行业不少灵巧手已经做到了22到23个。“已经够用了。”但触觉传感的差距依然巨大。人手的皮肤里有五六种感受小体，能感知震动、纹理、温度、痛觉、滑移，而今天的传感器“20分、30分都达不到”。

更隐蔽的壁垒是一致性。夏宇轩举了个例子：如果第一个机器人的关节摩擦力是0.1Nm，下一个是0.12Nm，差了20%，算法模型可能就走不通了。“物理AI为什么难？因为硬件一直在变，你找不到一个统一的基准去评测不同的模型。”

工程极限、通用泛化能力、量产一致性，这些细节堆在一起，构成了灵巧手的护城河。“你可能做了一个看着像手的东西，但离真正的灵巧手产品还差得很远。”

他把硬件、算法、数据的关系形容为一个“螺旋三角”。硬件先做到70分可用，基于它采集数据、训练模型，模型达到一定水平后，反过来要求硬件迭代。“这是具身智能必然的螺旋上升过程。”

创始人的三个关键词

曾经当过几年投资人的夏宇轩，对“什么样的创始人能成事”的画像是这样的。

第一个是“综合背景好”，不唯学历论。“我有投过的公司，创始人学历并不高，但在某一块专业能力非常突出。”他看重的是创业前一段经历中积累的产业资源或技术Know-How。“当然清华北大斯坦福的天才少年大家都喜欢，但背景不是一概而论的。”

第二个是“务实和真诚”。这个词他在采访中提了不止五次。“投资一个项目，一般不会是今天见面明天做决策。会有一个周期，会有一个尽调的时间。在这个过程当中会看到，是不是足够务实真诚，能一步步兑现他的承诺。”

第三个是“长久的韧性和战略定力”。他特别怕一种创始人：过去五年每一年都在做不一样的东西。“今天什么热就去做什么，听朋友说这个火就赶快去干。”他认为这是“不够笃定”。

当被问到“自己实际创业后，对笃定是否有不一样的理解“时，夏宇轩表现出了一种克制的理解。“底层技术和价值观稳定，应用到不同行业不同阶段，产品有演进。”他真正害怕的是没有底层逻辑的追风。

采访中，夏宇轩也回答了两个问题。

作为一家灵巧手公司，未来会考虑往下游延伸做本体吗？

夏宇轩的回答是：“不会考虑。”

“任何一个万亿市场都有产业链分工。”他说，本体公司的重心在下肢、大脑、VLA、世界模型；曦诺未来的重心在手、手臂、精密执行、运动控制、强化学习。“大家关注点不一样。”更关键的是经济性。“当我的手已经很便宜、很稳定了，本体公司今天要花很大力气重新做一遍，不如找市面上最好的供应商定制或直接买货架产品。”

他希望曦诺未来，将来可以成为“具身智能的宁德时代或英伟达”：一个产业链中上游的“链主”企业，作为一家基础设施公司。“赋能很多行业，赋能物理AI，我们希望是这样一个角色。”

“日新月异。”夏宇轩用这个词总结过去两年的创业状态。“每天都在拼命往前跑，像海绵一样吸收新的东西。”

采访临近尾声，夏宇轩推荐了一本讲述决策偏误的经典书籍《思考，快与慢》。书中有一个观点是这样的，需要主动专注的慢思考（系统2）是懒惰的，它不愿付出努力，多数情况下，它会直接采纳快思考（系统1）给出的直觉判断。

快与慢的抉择，在当下的具身智能热潮中同样值得深思。行业容易顺着风口直觉跟风追逐热点，而沉下心走长期工程化路线，恰恰需要主动开启这份耗费心力的慢思考，考验企业抉择之后的清醒与定力。